多光譜無人機(jī)——PhenoDrone，是由可以深度定制的無人機(jī)DJI M100，或M600Pro，加載堅固、耐用、專業(yè)，具有捕捉到作物基本健康指數(shù)所需的光譜帶和其它光譜帶的多光譜相機(jī)組合而成，只需一次飛行，就可生成RGB彩色圖像，植被指數(shù)與DSM數(shù)字表面模型，用于基本作物健康指數(shù)分析和高級分析。
功能與優(yōu)勢
? 同時收集多個不連續(xù)光譜波段，滿足作物健康指數(shù)分析
? 高自動化，避免人為誤操作損壞，易學(xué)易用
? 校準(zhǔn)精確，可重復(fù)檢測
? 圓形全球快門設(shè)計，可消除各種平臺上的圖像失真
? 能單機(jī)運(yùn)行，也可選用來自飛行器的外部觸發(fā)，Auto-Capture Mode：Timer、Ext. Trigger、Overlap
? 直觀的網(wǎng)絡(luò)界面，能與任何WIFI設(shè)備連接
? 可選擇通過Ethernet或串口與飛行器連接，實(shí)現(xiàn)直接配置，狀態(tài)變化以及相機(jī)控制
? 定制化程度高，可以選擇訂制300-1000nm波段通道，可以選擇多光譜相機(jī)RedEdge-M與MS600，可以選擇無人機(jī)DJI M100或DJI M600Pro
技術(shù)參數(shù)
無人機(jī)參數(shù)
DJI M100 | DJI M600Pro | |
對稱電機(jī)軸距 | 650mm | 1133mm |
重量（含電池） | 2431g | 10kg |
最大起飛重量 | 3600g | 15.5kg |
懸停時間 | 40mine（TB48D電池x2） | 38mine（6塊TB47S 電池） |
懸停精度（可安全飛行，有GPS） | 垂直：0.5 m，水平：2.5 m | 垂直：0.5 m，水平：1.5 m |
最大上升速度 | 5 m/s | 5 m/s |
最大水平飛行速度 | 22 m/s （ATTI模式） 17 m/s （GPS模式） | 18m/s（無風(fēng)時） |
最大可承受風(fēng)速 | 10 m/s | 8 m/s |
擴(kuò)展性 | 承重限制 | 額定承重6kg，擴(kuò)展性強(qiáng) |
多光譜相機(jī)參數(shù)
RedEdge-M | MS600/MS600Pro | |
波段（單位：nm） | 475（20），560（20），668（10），840（40），717（10） | 17選6:360、410、450、490、530、555、570、610、660、680、700、710（窄帶/高通）、760、800、840、900、940 |
傳感器 | 1280x960 pixels，Global Shutter | 1/3英寸CMOS；120萬像素，全局快門 |
圖像存儲格式 | 12位DNG，16位TIFF | 8/16位TIFF格式 |
捕獲速率 | 最快1次/s | 最快1次/s |
地貌采樣劜/典型幅度 | 離里面高度120m時8cm每像素 | 96m*72m@h=120m |
視場 | 47.2°HFOV | 43.6°HFOV，33.4°VFOV |
尺寸 | 9.6cm*6.3cm*4.6cm，175g | 7.7cm*7.2cm*4.3cm，170g |
應(yīng)用領(lǐng)域
植物表型研究、生態(tài)調(diào)查、農(nóng)田水利、林業(yè)測繪等領(lǐng)域
